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欧宝电竞app|致动器研究出现突破 小于零点一毫米的机器人诞生

发布日期:2021-09-04 来源:欧宝电竞app 点击次数:78925次

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科技日报北京8月26日电 电讯记者张梦然英国《自然》杂志26日发表了机器人运动的重要组成部分——执行器研究的突破性进展。科学家们创造了一支微型四足机器人大军,专为步行而生,可容纳超过 100 万人。.这一成就归功于开发了一种与现有硅电子设备兼容的新型执行器,这也是迄今为止尺寸小于0.1毫米的机器人。电子设备的小型化,最终生产出细胞大小的机器人,一直是工程师们追求的目标。

微型机器人是典型的微机电系统,其发展依赖于微处理、微传感、微驱动和微结构。致动器的定义是通过电信号和光信号直接或间接控制机械结构使其变形或移动。很长一段时间,由于缺乏一个隋。

ble 微米级驱动系统,限制了微型机器人技术的进一步发展。因此,宾夕法尼亚大学的研究员马克米斯金和他的同事这次开发了一种新的电化学执行器来克服这个瓶颈。

这些执行器构成了机器人的脚,机器人的尺寸为0。小于毫米的头发在受到激光刺激时会弯曲,导致行走动作。在实验中,研究团队在 4 英寸硅片上制造了超过 100 万个步行机器人。

这些机器人由机载硅太阳能电池供电。研究小组认为,这是已知的第一个小于 0.1 毫米的机器人,其中使用车载电子设备来控制驱动器。它们坚固耐用,能够在高酸性环境和200开尔文以上的温度变化中生存,并且可以用皮下注射针进行注射,这为探索生物环境的应用带来了可能。

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s。在伴随这项研究的新闻和评论文章中,麻省理工学院科学家迈克尔斯塔诺表示,这些机器人目前的功能有限。

例如,它比其他游泳机器人慢一点,无法感知环境,缺乏综合控制,但最有价值的是与现有的硅技术兼容。这种兼容性可以在不久的将来立即开发出更多实用的功能。.主编在世界范围内的微型机器人研究方面取得了很多成果,重点是运动机器人和昆虫。

��大小,但对于技术人员来说,希望是肉眼几乎看不见的。这就需要首先开发微型执行器,首先尺寸足够小,其次驱动微型结构运动,最后整体结构平衡,运动不能偏移。常见的轮式和履带式行走机器人显然要容易得多,但对于用腿行走的机器人。

尤其是要克服不平的地面,要求非常高。微型和步行的结合是技术人员这次结果的关键。编辑:田伯群。


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